पर्दे की दीवार साफ़

कांच के पर्दे की दीवार की सफाई का यह संभावित अरबों डॉलर का बाजार हमेशा सफाई के तीन तरीकों पर निर्भर रहा है: परिचित सेंटीपीड आदमी, एक रस्सी, एक प्लेट और एक बाल्टी के साथ; क्लीनर सफाई करने के लिए लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म, हैंगिंग बास्केट और अन्य उपकरणों के माध्यम से; रूफ स्लिंग रेल सिस्टम सफाई के लिए विंडो स्पाइसर को खिड़की पर लक्षित करता है। पहले दो में दक्षता कम, श्रम तीव्रता अधिक और खतरा अधिक है। दूसरा परिचालन लागत अधिक है. तीसरे प्रकार का प्रारंभिक निवेश अधिक है, लेकिन निर्माण करते समय खिड़की की सफाई प्रणाली को भी ध्यान में रखना आवश्यक है, इसलिए यह यथार्थवादी नहीं है। वर्तमान में, बाज़ार में सबसे आम मैन्युअल सफ़ाई है। हवाई कार्य उच्च प्रीमियम वाला एक उच्च जोखिम वाला व्यवसाय है और कई लोग बिना बीमा के हैं, जिसका अर्थ है कि एक बार दुर्घटना होने पर, उनके अधिकारों और हितों की गारंटी देना मुश्किल है। सफ़ाई सेवा कंपनियाँ और संपत्ति मालिक भी संबंधित जिम्मेदारियाँ उठा सकते हैं। ऊंचाई पर दुर्घटनाओं की घटनाओं पर कोई डेटा सार्वजनिक रूप से उपलब्ध नहीं है। हालाँकि, ऐसी मीडिया रिपोर्टें हैं कि चीन में हर साल हजारों ऊँचाई पर कार्य दुर्घटनाएँ होती हैं, जिनमें से मृत्यु दर 80% तक है। चूंकि 1990 के बाद की पीढ़ी मुख्य श्रम शक्ति बन गई है, पर्दे की दीवार निर्माण के एक उच्च जोखिम वाले उद्योग के रूप में, हवाई कार्य उद्योग को भी भर्ती समस्याओं का सामना करना पड़ेगा। अति उच्च कार्य तीव्रता और जोखिम के दोहरे प्रभाव के तहत, उच्च जोखिम वाले व्यवसायों में रोजगार अंतर साल दर साल बढ़ रहा है, और मानव श्रम को मशीनों से बदलना एक अपरिहार्य प्रवृत्ति है। हालाँकि, इतनी ऊँचाई पर पर्दे की दीवार की सफाई करने वाला रोबोट विकसित करना आसान नहीं है जो मैन्युअल काम की जगह ले सके। समग्र डिज़ाइन आवश्यकताओं से, हाँ निम्नलिखित कार्यों को पूरा करें: 1. सोखना फ़ंक्शन 2. मोबाइल फ़ंक्शन 3. बाधा क्रॉसिंग फ़ंक्शन 4. सफाई फ़ंक्शन उनमें से, मोबाइल फ़ंक्शन और बाधा क्रॉसिंग फ़ंक्शन की कठिनाई कम नहीं है। मोबाइल फ़ंक्शन की कठिनाई यह है कि मशीन विभिन्न प्रकार की दीवार सामग्री जैसे पर्दे वाली कांच की खिड़की, धातु और पाउडर वाली दीवार के अनुकूल होने में सक्षम होनी चाहिए, और घुमावदार सतह पर चलने और मुद्रा को नियंत्रित करने में सक्षम होनी चाहिए। बाधा पार करने के कार्य के लिए मशीन को खिड़की के फ्रेम और चलने की प्रक्रिया में अन्य बाधाओं को पार करने में सक्षम होना आवश्यक है, और उनमें से कुछ को जमीन से दीवार और दीवार से दीवार तक परिवर्तन का एहसास करने की भी आवश्यकता होती है। घुमावदार दीवार पर चलना अभी भी एक कठिन समस्या है जिसे हल करना अभी भी कठिन है। इन समस्याओं के समाधान के लिए वर्तमान में दो मुख्य समाधान हैं। एक है एक सार्वभौमिक मशीन विकसित करना, और दूसरा है विभिन्न सामग्रियों के लिए अलग-अलग रोबोट विकसित करना। पहला व्यावसायिक रूप से अधिक व्यवहार्य है, जबकि दूसरा तकनीकी रूप से लागू करना आसान है। वास्तव में, उच्च ऊंचाई वाले पर्दे की दीवार की सफाई करने वाले रोबोट पर विदेशी शोध हुए हैं, लेकिन उन्हें व्यापक रूप से प्रचारित नहीं किया गया है।